从14世纪到16世纪上半年,俄罗斯人以莫斯科公国为中心,镇压蒙古人的抵抗,逐渐领先集中的小公国、封邑领土,完成了中央集权的统一国家。莫斯科公国,13世纪末从弗拉基米尔大公国封土地,大城市在莫斯科。
从14世纪初开始,莫斯科公国相继分割周围王公的领土,国势越来越衰弱。14世纪20年代以后,拒绝接受亚洲草原北部蓬勃发展的钦察汗国的书籍,获得代征的只有俄贡纳的权力,14世纪40年代成为全罗斯最强的公国。1456年,莫斯科大公瓦西里二世征服诺夫哥罗德。
1478年,莫斯科大公伊凡三世月吞噬诺夫哥罗德共和国是俄罗斯南北中央集权制国家的根本步骤。1472年,伊凡三世与拜占庭末代皇帝侄女索菲亚帕列奥罗格结婚后,以拜占庭帝国的正统皇位继承人自称(东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国摧毁)。
1480年,伊凡三世打败钦察汗国分化后的大账汗国,使俄罗斯从大账汗国独立国出来。1497年,伊凡三世在全罗斯实施的法典,在各地和各城市任命了大公的地方长官,从那以后,莫斯科公国的地位几乎从过去东北罗斯的许多公国之一转变为强大的统一国家。
莫斯科大公的权力也从过去几个公平王公中转变为最有权力的一个,成为俄罗斯唯一的君主,其他王公是他的臣民,为他服务。伊凡三世死后,其子瓦西里三世吞下特维尔公国、普斯科夫共和国(俄罗斯-爱沙尼亚边境)、梁赞公国,1514年攻占立陶宛公国的斯摩棱斯克。从那以后,以莫斯科公国为中心的俄罗斯统一国家基本构成,其领域北达白海、南回奥卡河、西及第聂伯河上游、东至乌拉尔山脉。
直到伊凡四世登基称为沙皇后,改名为俄罗斯帝国。
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